'Il mio nome è Naofumi. Sono stato convocato in un altro mondo come eroe... Ma sono stato tradito dai miei compagni. Davanti a me, però, è comparsa una ragazza, e così...' Si alza il sipario sulla rivincita e l'ascesa dell'eroe con lo scudo. In compagnia di Terris e dell'eroico L'Arc, ripulita la macchia sulla sua reputazione, l'Eroe con lo Scudo ha ora la fiducia di tutto il Regno (più o meno), e dovrà impegnarsi seriamente per salvarlo. La nuova missione porta il gruppo a doversi immergere nelle profondità marine...