Uno dei testi tantrici più noti della tradizione buddhista del Tibet, ove venne introdotto da Marpa il traduttore nella stesura che ne fecero i maestri indiani Naropa e Tilopa nell'XI secolo. Si tratta di una dottrina esoterica ancora viva nella tradizione meditativa tibetana, qui presentata con il testo originale di Naropa corredato da diversi commentari destinati a chi vuole cimentarsi con la pratica di: yoga del calore interno, yoga del corpo illusorio, yoga della chiara luce, yoga del bardo, yoga del trasferimento della coscienza, yoga del proiettarsi in un altro corpo.