'Lo yoga è uno stato che si raggiunge solo attraverso l'esperienza diretta. È sempre più diffuso in Occidente dove l'uomo, continuamente preso dal vortice degli stimoli esterni, non è abituato ad ascoltarsi.' Lo yoga è un valido sistema per rafforzare la mente e portarla facilmente alla concentrazione per rilassarsi, mantenere la salute psicofisica e anche prevenire e curare molte malattie. Questa rigorosa autodisciplina, spiegata in maniera chiara e con l'aiuto di fotografie e illustrazioni in questo grande manuale, insegna quindi a conoscere se stessi e ad affrontare meglio la vita quotidiana. Il libro offre un percorso che parte dalle tecniche di respirazione passando per le posizioni principali (asana) fino ad arrivare al rilassamento. Dedica inoltre una particolare attenzione all'alimentazione e alle discipline direttamente correlate alla salute: la riflessologia e la medicina ayurvedica.