Bob Shepton, un uomo semplice, una vita straordinaria. Dopo gli anni di servizio per la Royal Marines, scelse di prendere i voti e dedicare la sua vita ad aiutare i giovani. Con la moglie Kate e i loro figli, decise di comprare una piccola barca per i viaggi di famiglia, e fu così che nacque la sua passione per la vela. Dopo le prime spedizioni dalla Scozia alle Azzorre fatte con gli studenti delle scuole in cui lavorava passò alle più lunghe e difficili traversate atlantiche, e poi, una volta in pensione, si spinse sempre più lontano, verso l'Artico e l'Antartide, attraversando il Pacifico e affrontando il Passaggio a Nordovest. Una vita dedicata all'avventura, con le sue gioie e i suoi rischi, in un continuo passare da una spedizione all'altra, da una sfida a quella successiva. Non pago della sola navigazione, trovò il modo di combinare alla vela l'alpinismo e lo sci, iniziando alcune scalate direttamente dal ponte della sua barca, la Dodo's Delight. Così, senza mai perdersi d'animo nemmeno quando la sua prima Dodo venne distrutta da un incendio, Shepton racconta la sua storia, tra panorami mozzafiato nei fiordi della Groenlandia, insidiosi iceberg nascosti nella nebbia, tramonti incantevoli e alberi spezzati, in una perfetta dimostrazione della sua idea che l'avventura debba necessariamente essere un misto di rischio e bellezza.