Viene qui proposta una serie di temi e problemi di storia militare medievale che toccano l'intero Occidente: origine e supremazia del cavaliere dall'età tardo-antica, ripresa dell'iniziativa sul mare, la grande avventura della Crociata e la trattatistica di argomento bellico nella quale l'opera degli italiani ebbe un rilievo europeo. Più specificamente italiano il tema delle città comunali organizzate per la guerra e, più tardi, dominate da uomini che giunsero al potere appunto come maestri di guerra: i loro eserciti erano nondimeno fragili e soggetti alle necessità stagionali, ciò che non impedì, anzi stimolò, il continuo variare delle tattiche e delle tecniche di impiego di cui si offrono alcuni esempi.